ludo schreef:
Ik merk dat je Reed contacten gebruikt voor de trein detectie.
Tevreden over de werking ervan?
Persoonlijk vind ik het jammer dat de Reed contacten haaks t.o.v. de rails moeten gemonteerd worden.
Heb dit in het verleden ook al eens geprobeerd om de Reed contacten evenwijdig met de rails te plaatsen, maar dit werkt niet goed, meerdere pulsen als gevolg.
Had dit wel gewerkt, konden we dit tussen de rails plaatsen zoals in het echt, de typische 'krokodil' die men tussen de sporen ziet bij de NMBS waar de borstel van de locomotief over sleept om een detectie te geven.
Al getest met Hall sensors voor de trein detectie?
Hier heb je dan wel 3 draden voor nodig i.p.v. 2 (+5V, massa & uitgang).
Voor de slagbomen zou ik het - persoonlijk - toch bij een servo houden.
Zijn kleiner in omvang, maar vergt wel aanpassingen aan de LEGO stenen om die in te bouwen, of deze van 4D Bricks gebruiken (nog niet beschikbaar en zou blijkbaar enkel in een zwarte behuizing komen - info van EuroBricks).
zie:
https://www.4dbrix.com/products/train/b ... ier-motor/
Denk dat je al héél tevreden mag zijn met het huidige resultaat. :-)
Dank je!
Mijn applicatie heeft geen last van meerdere pulsjes. Ik werk op een andere manier.
De geometrie van de baan is vastgelegd in een database, waarbij elk blok (ik noem ze sectoren) weet welk sector er volgt, en in het geval van een wissel, welke 2 volgende sectoren er komen.
Bij het rijden zal de trein het volgende doen:
1) voor hij gaat rijden, kijkt hij welke volgende sector hij naartoe moet en of deze vrij is en of er een wissel verzet moet worden etc, alls alles vrij is voor de volgende sector, gaat hij rijden (als dat niet het geval is stopt hij tot er weer een volende sector vrij is)
2) tijdens het rijden controleert hij steeds of zijn volgende sector actief is, zo ja, start hij weer bij stap 1.
Hierdoor is het niet erg als een detectie meer dan eens plaatsvind op het zelfde blok.
Ik merk alleen wel dat de sensoren direct onder de magneten moeten zitten, heb er nu veel sterktere magneten inzetten, kan eens testen met paralel gemonteerde sensores langs de rails, is zeker mooier!
(al moet ik nog gaan beginnen met opbouwen van een mooie baan, ben nog aan het nadenken of ik wel MILS wil [erg duur] of op basis van normale wegenplaten e.d. aangezien ik nog al veel bedrading nodig heb, is het toch al minder modulair :)
ik zal ook eens kijken naar de HAL sensoren, in het begin wel getest met IR sensoren, maar die zijn helemaal niet stabiel! Ik begrijp niet hoe 4DBrix ze stabiel heeft gekregen, daarnaast vind het de modules VEEL te groot.